Повышение эффективности метода потенциальных полей в групповом управлении за счёт полигонального заполнения и распределённого поиска пути

Васяева, Т. А.; Мельник, П. Г.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63626

Title:	Повышение эффективности метода потенциальных полей в групповом управлении за счёт полигонального заполнения и распределённого поиска пути
Other Titles:	Improving the efficiency of the potential field method in group control through polygonal filling and distributed pathfinding
Authors:	Васяева, Т. А. Мельник, П. Г.
Keywords:	материалы конференций;Big Data;информационные системы;потенциальные поля;автономные агенты
Issue Date:	2026
Publisher:	БГУИР
Citation:	Васяева, Т. А. Повышение эффективности метода потенциальных полей в групповом управлении за счёт полигонального заполнения и распределённого поиска пути = Improving the efficiency of the potential field method in group control through polygonal filling and distributed pathfinding / Т. А. Васяева, П. Г. Мельник // Big Data и анализ высокого уровня = Big Data and Advanced Analytics : сборник научных статей XII Международной научно-практической конференции, Республика Беларусь, Минск, 23 апреля 2026 года : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники [и др.] ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2026. – С. 215–222.
Abstract:	Разработан механизм полигонального заполнения локального минимума для мульти- агентной системы вместо привычных построений плоскостей или сфероидов Гаусса, что гарантирует целостность группы при выходе из локального минимума.
Alternative abstract:	A mechanism for polygonal filling of local minima for a multi-agent system has been developed, replacing the traditional construction of planes or Gaussian spheroids. This mechanism guarantees the integrity of the group when exiting a local minimum.
URI:	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63626
Appears in Collections:	BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей : в 2 ч. (2026)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Vasyaeva_Povyshenie.pdf		3.85 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar