| Title: | Разработка симуляционной модели мультиагентной системы грузовых наземных роботов, функционирующих на замкнутом пути |
| Other Titles: | Development of a simulation model for a multi-agent system of ground-based cargo robots operating on a closed track |
| Authors: | Машков, И. А. |
| Keywords: | материалы конференций;системы моделирования;симуляции мультиагентных систем;схемы модулей |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Машков, И. А. Разработка симуляционной модели мультиагентной системы грузовых наземных роботов, функционирующих на замкнутом пути = Development of a simulation model for a multi-agent system of ground-based cargo robots operating on a closed track / И. А. Машков // Компьютерные системы и сети : сборник материалов 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 13–17 апреля 2026 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2026. – С. 31–34. |
| Abstract: | Работа представляет собой описание разработки особой системы моделирования, предназначенной для рассмотрения
симуляций мультиагентных систем грузовых роботов. Определяются метрики и параметры для подобной системы. Приводится
схема модульного представления системы и описывается назначение обозначенных на схеме модулей. Рассматривается алгоритм
описывающий процесс симуляции мультиагентной системы. Описывается визуальная часть готового программного решения. |
| Alternative abstract: | This paper describes the development of a specialized simulation system designed to model multi-agent systems of cargo robots.
Metrics and parameters for such a system are defined. A diagram of the system’s modular structure is provided, and the functions of the
modules indicated in the diagram are described. An algorithm describing the simulation process of a multi-agent system is examined. The
visual component of the final software solution is described. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63998 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2026)
|
