| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Чумаков, А. О. | - |
| dc.contributor.author | Хаджинов, Д. А. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2026-07-07T12:00:14Z | - |
| dc.date.available | 2026-07-07T12:00:14Z | - |
| dc.date.issued | 2026 | - |
| dc.identifier.citation | Чумаков, А. О. Двухуровневая система управления беспилотным роботом автопилотом / А. О. Чумаков, Д. А. Хаджинов // Информационные радиосистемы и радиотехнологии : сборник материалов научно-технической конференции, Минск, 9–10 июня 2026 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2026. – С. 239–240. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64473 | - |
| dc.description.abstract | Представлена аппаратная реализация двухуровневой системы управления мобильным роботом с
автопилотом. Высокоуровневые задачи (компьютерное зрение, детекция светофоров) решаются на Raspberry Pi
4, низкоуровневое управление приводами – на Arduino Nano. Приведены схемы соединений и организация
питания. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | мобильные роботы | en_US |
| dc.subject | автономные роботы | en_US |
| dc.subject | отказоустойчивые бортовые системы | en_US |
| dc.title | Двухуровневая система управления беспилотным роботом автопилотом | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Appears in Collections: | Информационные радиосистемы и радиотехнологии (2026)
|
