https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64473| Title: | Двухуровневая система управления беспилотным роботом автопилотом |
| Authors: | Чумаков, А. О. Хаджинов, Д. А. |
| Keywords: | материалы конференций;мобильные роботы;автономные роботы;отказоустойчивые бортовые системы |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Чумаков, А. О. Двухуровневая система управления беспилотным роботом автопилотом / А. О. Чумаков, Д. А. Хаджинов // Информационные радиосистемы и радиотехнологии : сборник материалов научно-технической конференции, Минск, 9–10 июня 2026 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2026. – С. 239–240. |
| Abstract: | Представлена аппаратная реализация двухуровневой системы управления мобильным роботом с автопилотом. Высокоуровневые задачи (компьютерное зрение, детекция светофоров) решаются на Raspberry Pi 4, низкоуровневое управление приводами – на Arduino Nano. Приведены схемы соединений и организация питания. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64473 |
| Appears in Collections: | Информационные радиосистемы и радиотехнологии (2026) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CHumakov_Dvuhurovnevaya.pdf | 490.51 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.