| Title: | Система управления роботом-палетоукладчиком |
| Authors: | Зеленко, В. С. |
| Keywords: | материалы конференций;робототехника;системы управления;палетизация;сенсорные технологии |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Зеленко, В. С. Система управления роботом-палетоукладчиком / В. С. Зеленко // Информационные технологии и управление : материалы 62-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 13–17 апреля 2026 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: А. А. Навроцкий [и др.]. – Минск, 2026. – С. 6–7. |
| Abstract: | В работе предложена система управления роботом-палетоукладчиком, предназначенная для автоматизации процесса укладки коробочной продукции на палеты. Отличительной особенностью разработки является применение мобильного интерфейса оператора, автоматический расчёт координат размещения коробок и использование системы технического зрения для контроля качества укладки. Реализация разработанного решения позволяет повысить производительность, снизить влияние человеческого фактора и обеспечить гибкость настройки технологического процесса. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64946 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР (2026)
|
