https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64999| Title: | Фильтрация сигналов акселерометра в микроконтроллерной системе на базе MPU6050 |
| Authors: | Кузака, Д. А. Евдокимчик, Д. А. |
| Keywords: | материалы конференций;фильтрация сигналов;акселерометры;микроконтроллерные системы;шумоподавление;сенсорные данные |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кузака, Д. А. Фильтрация сигналов акселерометра в микроконтроллерной системе на базе MPU6050 / Д. А. Кузака, Д. А. Евдокимчик // Информационные технологии и управление : материалы 62-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 13–17 апреля 2026 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: А. А. Навроцкий [и др.]. – Минск, 2026. – С. 44. |
| Abstract: | Показано, что для MPU6050 наилучший практический результат достигается каскадной обработкой: аппаратным DLPF, программным IIR-фильтром и комплементарной фильтрацией данных акселерометра и гироскопа. Предлагаемая структура ориентирована на малоресурсные микроконтроллерные платформы. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64999 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР (2026) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kuzaka_Filtraciya.pdf | 108.12 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.