https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/65196| Title: | Система автоматического наведения солнечной панели |
| Authors: | Павлов, Е. А. Яцков, А. А. |
| Keywords: | материалы конференций;двухосевые системы сложения;астрономические алгоритмы расчёта;формулы кинематического преобразования |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Павлов, Е. А. Система автоматического наведения солнечной панели / Е. А. Павлов, А. А. Яцков // Информационные технологии и управление : материалы 62-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 13–17 апреля 2026 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: А. А. Навроцкий [и др.]. – Минск, 2026. – С. 189–190. |
| Abstract: | Представлен метод проектирования двухосевой системы слежения за Солнцем на базе Arduino Nano с астрономическим алгоритмом расчёта угловых координат. Уточнённая математическая модель (формулы 1-7) учитывает уравнение времени (EoT), обеспечивая погрешность определения положения Солнца менее 0,5°. Разработаны формулы кинематического преобразования астрономических координат в управляющие углы сервоприводов (формулы 8-9). Реализован энергоэффективный алгоритм прерывистой работы: микроконтроллер уходит в режим глубокого сна (PWR_DOWN, ≈5мкА)между15-минутными циклами коррекции (формула 10). Экспериментально подтверждено, что двухосное наведение обеспечивает прирост выработки 30–45% относительно фиксированной установки. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/65196 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР (2026) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pavlov_Sistema.pdf | 132.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.