https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/66017| Title: | Системы роевого управления беспилотными летательными аппаратами с элементами математического моделирования |
| Authors: | Веремьев, А. В. Вишняков, В. А. |
| Keywords: | публикации ученых;управление;БПЛА;беспилотные летательные аппараты;централизованные системы;гибридные системы;децентрализованные системы |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | Военная академия Республики Беларусь |
| Citation: | Веремьев, А. В. Системы роевого управления беспилотными летательными аппаратами с элементами математического моделирования / А. В. Веремьев, В. А. Вишняков // Сборник научных статей Военной академии Республики Беларусь. – 2026. – № 50. – С. 78–84. |
| Abstract: | В статье представлены элементы математического описания для систем роевого управления беспилотными летательными аппаратами (централизованной, гибридной, децентрализованной). Выявлены сильные и слабые стороны каждой модели управления, сделаны выводы по каждой из них, определены как преимущества так и недостатки рассмотренных моделей. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/66017 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Veremev_Sistemy.pdf | 86.81 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.