Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Моделирование алгоритмов функционирования системы управления с компенсацией сил инерции
Other Titles: Modeling of management system with inertial forces compensation functioning algorithms
Authors: Пашук, А. В.
Хаджинов, М. К.
Шведова, О. А.
Keywords: доклады БГУИР;грузоподъемные механизмы;подавление колебаний;компенсация сил инерции;lifting mechanism;vibration suppression;compensation of inertial forces
Issue Date: 2016
Publisher: БГУИР
Citation: Пашук, А. В. Моделирование алгоритмов функционирования системы управления с компенсацией сил инерции / А. В. Пашук, М. К. Хаджинов, О. А. Шведова // Доклады БГУИР. - 2016. - № 2 (96). - С. 95 - 100.
Abstract: Приведены результаты моделирования влияния сил инерции на поведение тележки и груза грузоподъемного механизма поворотного типа, разработки и исследования способов компенсации данных сил в разомкнутых системах управления. Проведено моделирование эффективности алгоритмов управления с формирующими фильтрами в системах с компенсацией сил инерции.
Alternative abstract: The analysis results of inertial forces effect on the behavior of cargo and trolley, development and research methods of compensation this forces in anti-sway control systems are presented. As shown by simulation, inertial forces should be taken into account when develop anti-sway control methods. We have proposed ways to compensate this forces in control system with input shaping control system.
Appears in Collections:№2 (96)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashuk_Modelirovaniye.PDF838.15 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.