Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7018
Title: Интегрированная система многокоординатных перемещений для сборочного оборудования микроэлектроники
Authors: Дайняк, И. В.
Бегун, Д. Г.
Поляковский, В. В.
Keywords: публикации ученых;многокоординатный привод;MATLAB;исполнительный манипулятор
Issue Date: 2014
Citation: Дайняк, И. В. Интегрированная система многокоординатных перемещений для сборочного оборудования микроэлектроники / И. В. Дайняк, Д. Г. Бегун, В. В. Поляковский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. - 2014. - № 11. - С. 59 - 64.
Abstract: Рассматривается новый подход к построению сборочного оборудования микроэлектроники, согласно которому его система перемещений конфигурируется на многокоординатных приводах и механизмах параллельной кинематики. Управление разработанной системой осуществляется на основе разработанных алгоритмов, использующих цифровую информацию, получаемую от системы технического зрения. Для предложенного механизма параллельной кинематики приведено решение прямой и обратной задач кинематики на основе математических моделей описания его топологии и кинематики. Разработана программа, позволяющая проводить пошаговое моделирование и визуализацию положения и ориентации каретки механизма в соответствии с изменяющимися на каждом шаге входными переменными параметрами. Интегрированная система многокоординатных перемещений позволяет на новой элементной базе создавать перспективное сборочное оборудование микроэлектроники с высокими показателями назначения. Приведена схема встраивания разработанной системы перемещений в оборудование и достигаемые при этом характеристики точности, скорости и ускорения рабочей каретки.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7018
Appears in Collections:Публикации в изданиях Республики Беларусь

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
110212.pdf544.94 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.