Please use this identifier to cite or link to this item:
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7019
Title: | Распределенная система управления реального времени на основе технологии EtherCAT |
Authors: | Дайняк, И. В. |
Keywords: | публикации ученых;система управления;технология EtherCAT;прецизионная система перемещений;мехатроника |
Issue Date: | 2014 |
Citation: | Дайняк, И. В. Распределенная система управления реального времени на основе технологии EtherCAT / И. В. Дайняк // Информационные системы и технологии: управление и безопасность. – 2014. – № 3. – С. 83–90. |
Abstract: | Рассматриваются вопросы управления мехатронными системами с распределенной структурой механической части в режиме реального времени на основе контроллера LSMC-x. Описаны возможности системы управления при включении контроллера как узла EtherCAT, рассмотрены особенности протокола обмена данными с другими устройствами, сформулированы задачи управления прецизионными системами перемещений, которые могут быть решены на основе технологии EtherCAT. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7019 |
Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.