https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7045| Title: | Онтологический подход к построению интерактивной виртуальной среды для визуального представления планируемых действий при диалоговом управлении роботом-помощником космонавта на МКС |
| Other Titles: | An ontological approach for designing interactive virtual environments for a visual representation of planned actions during dialogue controlling a robot-assistant on-board of the ISS |
| Authors: | Крючков, Б. И. Усов, В. М. Карпов, А. А. |
| Keywords: | материалы конференций;робот-помощник космонавта (Р-ПК);диалоговое управление;голосовые команды;человек- оператор (Ч-О);виртуальные среды;3D-визуализация;онтологии;robot-assistant (R-A) in intra-vehicular activity (IVA) of cosmonauts;dialog management;voice commands;Human-Operator (H-O);virtual interactive environment (IVE);3D-visualization;ontology |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Крючков, Б. И. Онтологический подход к построению интерактивной виртуальной среды для визуального представления планируемых действий при диалоговом управлении роботом-помощником космонавта на МКС / Б. И. Крючков, В. М. Усов, А. А. Карпов // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016) : материалы VI междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 18 - 20 февраля 2016 года) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2016. – С. 477 - 482. |
| Abstract: | Для обеспечения безопасности пилотируемых космических полетов применительно к внутрикорабельной деятельности (ВнуКД) экипажа на борту МКС предлагается использование интерактивных виртуальных сред на базе онтологического подхода для визуального представления планируемых действий робота-помощника космонавта (Р-ПК) во время речепроизводства голосовых команд человека-оператора (Ч-О). Представлен результат анализасовременных информационных технологий и средств для поддержки эргономического проектирования системы «космонавт – робот-помощник – рабочая среда». |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7045 |
| Appears in Collections: | OSTIS-2016 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kryuchkov_Ontologicheskiy.PDF | 521.52 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.