https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7180| Title: | Алгоритм учёта коллизий планарных позиционеров на одном статоре |
| Authors: | Форутан, М. М. Кузнецов, В. В. |
| Keywords: | материалы конференций;коллизии;пространственная система перемещений |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Форутан, М. М. Алгоритм учёта коллизий планарных позиционеров на одном статоре / М. М. Форутан, В. В. Кузнецов // Компьютерные системы и сети : материалы 52-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 25–30 апреля 2016 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Прытков [и др.]. – Минск, 2016. – С. 153–155. |
| Abstract: | Рассмотрена математическая модель и алгоритмизация анализа коллизий при одновременном перемещении нескольких планарных позиционеров на одном статоре. Получены условия бесколлизионных перемещений в виде систем неравенств. На основании предложенного алгоритма разработана программа в среде MATLAB с удобным пользовательским интерфейсом. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7180 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 52-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2016) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 210218.PDF | 482.45 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.