Разработать и реализовать новые алгоритмы и системы управления подъемно-транспортными механизмами, повышающие эффективность их функционирования: отчет о НИР (заключ.)

Кузнецов, А. П.; Марков, А. В.; Шмарловский, А. С.; Тарасевич, Т. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7865

Title:	Разработать и реализовать новые алгоритмы и системы управления подъемно-транспортными механизмами, повышающие эффективность их функционирования: отчет о НИР (заключ.)
Authors:	Кузнецов, А. П. Марков, А. В. Шмарловский, А. С. Тарасевич, Т. В.
Keywords:	отчеты о НИР;алгоритмы;управление приводами;подъемно-транспортные механизмы;подавление раскачивания;эффективность функционирования
Issue Date:	2013
Publisher:	БГУИР
Citation:	Разработать и реализовать новые алгоритмы и системы управления подъемно-транспортными механизмами, повышающие эффективность их функционирования(заключительный) : отчет о НИР / БГУИР; научный руководитель А. П. Кузнецов ; отв. исполнитель А. В. Марков . – Минск, 2013. – 138 с. - № ГР 20121093
Series/Report no.:	ГБЦ 11-3012;
Abstract:	Разработаны алгоритмы управления подъемно-транспортными механизмами с разомкнутой системой подавления колебаний. Ограничения по скорости и ускорению осуществляются с учетом ограничений электропривода подъемно-транспортного механизма. В основе системы управления использована модель объекта управления, которая позволяет осуществлять управление («подхватывать» груз) в том числе при ненулевых начальных условиях, вызванных действиями оператора на начальном этапе транспортировки груза.
Gov't Doc #:	№ ГР 20121093
URI:	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7865
Appears in Collections:	Отчеты о НИР 2013

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
№ ГР 20121093 (11-3012)_Рук_НИР_Кузнецов.pdf Restricted Access		7.28 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record Google Scholar