https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/8300| Title: | Идентификация и синтез систем управления приводами поворотно-подъемных механизмов |
| Other Titles: | Ідэнтыфікацыя і сінтэз сістэм кіравання прывадамі паваротна-пад'ёмных механізмаў Identification and synthesis of control systems for turning-lifting mechanism’s drives |
| Authors: | Русакович, А. Н. |
| Keywords: | авторефераты диссертаций;поворотно-подъемный механизм;показатели качества;электропривод;вентильный двигатель;рычажные механизмы;нелинейности;ошибка перехода;упругие связи;математические модели;цифровые регуляторы;обратная связь;система переменной структуры;паваротна-пад'ёмны механізм;паказчыкі якасці;электрапрывад;вентыльны рухавік;рычаговыя механізмы;нелінейнасці;памылка пераходу;пругкія сувязі;матэматычныя мадэлі;лічбавыя рэгулятары;зваротная сувязь;сістэма зменнай структуры;turning-lifting mechanism;quality specifications;electric drive;BLDC motor;lever mechanisms;nonlinearity;transition error;elastic feedback;mathematical models;digital controllers;feedback;reconfigurable system |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Русакович, А. Н. Идентификация и синтез систем управления приводами поворотно-подъемных механизмов : автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.13.06 / А. Н. Русакович; науч. рук. А. Г. Стрижнев. - Минск: БГУИР, 2016. - 23 с. |
| Abstract: | Разработан способ определения и учета влияния нелинейностей различных приводов с рычажными механизмами, основанный на аналитическом определении коэффициентов преобразования названных механизмов, который позволяет обеспечить учет влияния выявленных нелинейностей на работу приводов при синтезе систем управления. Разработан способ компенсации ошибки перехода, основанный на использовании сигнала текущей ошибки системы, который позволяет обеспечить устойчивую работу следящих систем с однооборотным энкодером в режиме кругового слежения и отличается более простой структурой системы управления. Разработана методика идентификации нелинейных объектов управления, работающих в заданном диапазоне выходных координат, которая отличается применением специального входного сигнала с учетом текущего положения привода и позволяет осуществить полный цикл идентификации объектов управления данного класса. Разработан аналитический метод синтеза цифрового регулятора в цепи обратной связи, отличающийся использованием выражений частотных характеристик типовых динамических звеньев и свойств гибкой обратной связи и позволяющий проектировать регуляторы c низкой чувствительностью к изменению параметров объекта управления и обеспечивающие требуемое качество работы системы при наличии высокочастотных входных воздействий. |
| Alternative abstract: | Распрацаваны спосаб вызначэння і ўліку ўплыву нелінейнасцей розных прывадаў з рычаговымі механізмамі, які заснаваны на аналітычным вызначэнні каэфіцыентаў пераўтварэння названых механізмаў і дазваляе забяспечыць улік ўплыву выяўленых нелінейнасцей на працу прывадаў пры сінтэзе сістэм кіравання. Распрацаваны спосаб кампенсацыі памылкі пераходу, які заснаваны на выкарыстанні сігнала бягучай памылкі сістэмы і дазваляе забяспечыць устойлівасць сістэм з аднаабаротным энкодэрам у рэжыме кругавога сачэння і адрозніваецца больш простай структурай сістэмы кіравання. Распрацавана методыка ідэнтыфікацыі нелінейных аб'ектаў кіравання, якія працуюць у зададзеным дыяпазоне выхадных каардынат, якая адрозніваецца фарміраваннем спецыяльнага уваходнага сігналу з улікам бягучага становішча прывада і дазваляе ажыццявіць поўны цыкл ідэнтыфікацыі аб'ектаў кіравання дадзенага класа. Распрацаваны аналітычны метад сінтэзу лічбавага рэгулятара ў зваротнай сувязі, які адрозніваецца выкарыстаннем выразаў частотных характарыстык тыпавых дынамічных звёнаў і ўласцівасцей гібкай зваротнай сувязі і дазваляе праектаваць рэгулятары з нізкай адчувальнасцю да змянення параметраў аб'екта кіравання і забяспечваюць патрэбную якасць кіравання пры наяўнасці высокачастотных уваходных уздзеянняў. The method for determining and account of nonlinearities effect of various drives with lever mechanisms based on analytical determination of conversion coefficients of these mechanisms and allow to en- sure account the nonlinearity effect was developed. The method for compensation of servo system circular tracking transition error based on using of current error signal, allowing to provide stability of system with single-turn encoder in the circular mode of operation and has simpler control system structure was developed. The method for identification of nonlinear plants operating within the specified range of output coordinates values were developed. This method is based on a special input signal that depended on the current position and allows to make the complete identification process for these plants. An analytical method for the synthesis of the digital feedback controller based on using of the frequency characteristics of typical dynamic links and elastic feedback and allow designing robust controllers, which ensure the required performance if there are high-frequency input signals, was developed. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/8300 |
| Appears in Collections: | 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| k_Rusakovich.pdf | 1.07 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.