Browsing by Subject конфигурационное пространство
Showing results 1 to 6 of 6
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2003 | Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне | Кожевников, М. М. |
| 2017 | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Господ, А. В. |
| 2016 | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Старовойтов, А. В. |
| 2019 | Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Лоборева, Л. А. |
| 2012 | Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов | Кожевников, М. М.; Господ, А. В.; Лоборева, Л. А. |
| 2003 | Синтез конфигурационного пространства роботов-манипуляторов на основе нейронных сетей | Пашкевич, А. П.; Кожевников, М. М. |
