Browsing by Subject конфигурационное пространство
Showing results 1 to 5 of 5
Issue Date | Title | Author(s) |
2003 | Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне | Кожевников, М. М. |
2017 | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Господ, А. В. |
2016 | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Старовойтов, А. В. |
2012 | Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов | Кожевников, М. М.; Господ, А. В.; Лоборева, Л. А. |
2003 | Синтез конфигурационного пространства роботов-манипуляторов на основе нейронных сетей | Пашкевич, А. П.; Кожевников, М. М. |