| Title: | Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне |
| Other Titles: | Computer-aided programming of industrial robots with obstacles in workspace |
| Authors: | Кожевников, М. М. |
| Keywords: | авторефераты диссертаций;автоматизация программирования;промышленные роботы;робототехнологические комплексы;автоматизация технологических процессов;нейронные сети;конфигурационное пространство;computer-aided prograinming;industrial robots;robotic cells and lines;automation of technological processes;neural networks;configuration space |
| Issue Date: | 2003 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кожевников, М. М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне: автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.13.06 / М. М. Кожевников; науч. рук. А.П. Пашкевич. - Мн.: БГУИР, 2003. - 19 с. |
| Abstract: | Цель диссертационной работы — разработка и исследованиеие эффективности методов автоматизированного синтеза программных движений роботов-манипуляторов в среде с препятствиями на основе аппарата многослойных нейронных сетей. |
| Alternative abstract: | The thesis focuses on the development and efficiency investigation of the motion synthesis methods for robotic manipulators with obstacles in a workspace using multilayer neural networks. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5272 |
| Appears in Collections: | 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
|
