Browsing by Subject робот-манипулятор
Showing results 1 to 6 of 6
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2017 | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Господ, А. В. |
| 2016 | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Старовойтов, А. В. |
| 2019 | Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Лоборева, Л. А. |
| 2012 | Построение моделей систем с помощью сетей Петри | Толмачев, А. С. |
| 2016 | Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства | Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. |
| 2019 | Управление мехатронной системой на базе многозвенных роботов-манипуляторов | Гурский, Н. Н.; Скудняков, Ю. А.; Артющик, В. С.; Безручко, А. Н. |
