https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11913| Название: | Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства |
| Авторы: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. |
| Ключевые слова: | материалы конференций;робот-манипулятор |
| Дата публикации: | 2016 |
| Издательство: | БГУИР |
| Описание: | Илюшин, И. Э. Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) = Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016) : материалы международной научной конференции, Минск, 26 октября 2016 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2016. – С. 40–41. |
| Аннотация: | Разработана система управления сварочным роботом-манипулятором, предложен новый эффективный алгоритм управления на основе статистической модели конфигурационного пространства, который, в отличие от известных, позволяет эффективно учесть сложную форму элементов роботизированного комплекса, а также ограничения, накладываемые на угловые скорости движения звеньев манипулятора.Эффективность разработанного алгоритма подтверждается результатами тестирования в экспериментальной среде моделирования роботов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11913 |
| Располагается в коллекциях: | ИТС 2016 |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ.PDF | 431.17 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.