| Title: | Построение программируемых движений с заданной ориентацией объектов |
| Authors: | Форутан, М. М. |
| Keywords: | материалы конференций;программируемые движения;углы Эйлера |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Форутан, М. М. Построение программируемых движений с заданной ориентацией объектов / М. М. Форутан // Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 2–6 мая 2017 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2017. – С. 155–156. |
| Abstract: | Представлен метод построения программируемых движений с заданной ориентацией объектов основанный на
описании топологии механизма параллельной кинематики методами аналитической геометрии и матричных
преобразований, в результате которых получены аналитические решения. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13148 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017)
|
