Математическая модель решения обратной задачи кинематики манипулятора на гибридном шести координатном линейном приводе

Abstract

Для обеспечения возрастающих требований к функциональным характеристикам назначения оборудования необходимы новые подходы и решения в разработке и создании систем перемещений с существенно повышенными характеристиками точности, динамических показателей и производительности по сравнению с применяемыми системами последовательной компоновки. Поэтому разработка принципиально новых систем перемещений, в том числе и на механизмах параллельной кинематики является актуальной научной задачей, имеющей большое практическое значение для создания современного технологического оборудования для производства изделий электронной техники.