https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26481| Title: | Алгоритм расчета траектории БПЛА для наблюдения за местностью |
| Authors: | Дымков, С. М. Марков, А. В. Симаньков, В. И. |
| Keywords: | материалы конференций;беспилотный летающий аппарат;наблюдение за местностью |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Дымков, С. М. Алгоритм расчета траектории БПЛА для наблюдения за местностью / С. М. Дымков, А. В. Марков, В. И. Симаньков // Информационные технологии и управление : 53-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», Минск, 2-6 мая 2017 г. / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2017. – С. 34-35. |
| Abstract: | В настоящей работе рассматривается проблема автономного отслеживания группы наземных статических целей с использованием беспилотных летательных аппаратов с неподвижным крылом (БПЛА). В этом сценарии БПЛА оснащены датчиками, которые обеспечивают круговую область видимости, либо могут быть приведены к ней. Учитываются динамические ограничения, которые имеют БПЛА с неподвижным крылом. Планирование кратчайшего пути для БПЛА, а именно пути Дубинса [1,2], является сложной задачей NP. Мы предлагаем алгоритм, основанный на решении задачи коммивояжера с окрестностями в виде окружностей. Решением является субоптимальный путь Дубинса, позволяющий отслеживать группу статических целей и снизить потери времени и ресурсов. Предлагаемый алгоритм проверяется посредством моделирования на генерируемых случайных наборах координат статических целей. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26481 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Dymkov_Algoritm.PDF | 679.86 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.