https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26658| Title: | Алгоритм генерации опорных точек на пространственной траектории для линейной и сплайновой интерполяции |
| Authors: | Карпович, С. Е. Кузнецов, В. В. Войтов, А. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;MATLAB;параллельная кинематика |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Карпович, С. Е. Алгоритм генерации опорных точек на пространственной траектории для линейной и сплайновой интерполяции / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, А. Ю. Войтов // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 28 октября 2015). - Information Technologies and Systems 2015 (ITS 2015): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus, 28th October 2015) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2015. – С. 54-55. |
| Abstract: | Рассматривается алгоритмизация генерации опорных точек для траекторного управления системы перемещений со структурой в виде механизма параллельной кинематики на трёх двухкоординатных планарных позиционерах со взаимноортогонольными управляемыми перемещениями. В докладе представлена математическая модель разработанного алгоритма, которая включает алгоритмизацию параметров пе-ремещения от точки к точке и алгоритмизацию представления параметров поворота объекта в трехмерном пространстве, позволяющая реализовать сплайновую интерполяцию в среде MATLAB |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26658 |
| Appears in Collections: | ИТС 2015 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| MATLAB.PDF | 764.27 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.