https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26693| Title: | Разработка оптимального алгоритма автоматического управления роботом-манипулятором в рабочей среде с препятствиями |
| Authors: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. |
| Keywords: | материалы конференций;алгоритм автоматического управления роботом-манипулятором;робот манипулятор |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Илюшин, И. Э. Разработка оптимального алгоритма автоматического управления роботом-манипулятором в рабочей среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 28 октября 2015). - Information Technologies and Systems 2015 (ITS 2015): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus, 28th October 2015) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2015. – С. 52-53 |
| Abstract: | Предложен комбинированный алгоритм автоматического управления промышленным роботом манипулятором. Данный алгоритм успешно позволяет избежать проблемы размерности, а также учитывает сложную форму препятствий, предотвращая потерю свойства полноты решения. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26693 |
| Appears in Collections: | ИТС 2015 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| razrabotkaalgoritma.PDF | 505.29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.