https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27135| Title: | Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств |
| Authors: | Кожевников, М. М. Чумаков, О. А. Илюшин, И. Э. |
| Keywords: | промышленные роботы-манипуляторы;оптимальные траектории робота;материалы конференций |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кожевников, М. М. Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств / М. М. кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин // Информационные технологии и системы 2013 (ИТС 2013) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 23 октября 2013 г. = Information Technologies and Systems 2013 (ITS 2013) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2013 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. - Минск : БГУИР, 2013. – С. 58–59. |
| Abstract: | Предложены новые методы планирования оптимальных траекторий робота-манипулятора в конфигурационном пространстве и пространстве координат технологического инструмента. Разработанные алгоритмы реализованы программно. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27135 |
| Appears in Collections: | ИТС 2013 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kozhevnikov_Planirovaniye.PDF | 458.68 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.