Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29507
Title: Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики : монография
Authors: Карпович, С. Е.
Жарский, В. В.
Межинский, Ю. С.
Дайняк, И. В.
Поляковский, В. В.
Кузнецов, В. В.
Титко, Д. С.
Форутан, М. М.
Keywords: публикации ученых;монография;системы многокоординатных перемещений;механизмы параллельной кинематики
Issue Date: 2017
Publisher: Бестпринт
Citation: Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики : монография / С. Е. Карпович и др. - Минск: Бестпринт, 2017. - 254 с.
Abstract: В монографии рассмотрены наиболее актуальные проблемы теории разработки и принципов создания систем многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики. Рассмотрены вопросы структурного синтеза кинематических схем исполнительных механизмов параллельной кинематики, реализующих позиционные и контурные перемещения с заданной ориентацией рабочего звена в трехмерном пространстве. Представлены результаты по разработке модульных конструкций исполнительных синхронных шаговых двигателей для систем многокоординатных перемещений в зависимости от особенностей их применения. Сформулированы аналитические условия связей, накладываемых на параллельные кинематические цепи механизмов параллельной кинематики, и на их основе получены рекуррентные алгоритмы для имитационного компьютерного моделирования рассмотренных систем перемещений в среде MATLAB. Предложены подходы к алгоритмизации программируемых движений и решений траекторных задач аппаратно-программными средствами. Рассмотрены технические возможности реализации систем управления реального времени в многокоординатном оборудовании на основе технологии EtherCAT с возможностью дистанционного режима управления. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся вопросами разработки и создания систем многокоординатных перемещений для технологического автоматизированного оборудования, включая приборостроение, микро- и наноэлектронику, может быть полезна аспирантам, магистрантам, студентам и соискателям ученых степеней соответствующих специальностей.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29507
Appears in Collections:Публикации в изданиях Республики Беларусь

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Karpovich_Sistemy.pdf154.87 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.