https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29559| Title: | Алгоритмизация обратной задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном шаговом приводе |
| Authors: | Карпович, С. Е. Луценко, В. Е. Кузнецов, В. В. Форутан, М. М. |
| Keywords: | публикации ученых;параллельный манипулятор;сегментированные алгоритмы;имитационное моделирование;рабочая область |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси |
| Citation: | Алгоритмизация обратной задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном шаговом приводе / С. Е. Карпович и др. // Актуальные вопросы машиноведения : сборник научных трудов. – 2016. – Вып. 5. – С. 64 – 68. |
| Abstract: | Предложена математическая модель параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном шаговом приводе, на основании которой проведена алгоритмизация обратной задачи кинематики. Разработана программа имитационного моделирования в среде MATLAB с интерактивной визуализацией результатов, которая является средой разработки рассматриваемого параллельного манипулятора по кинематическим параметрам и характеристикам. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29559 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Karpovich_Algoritmizatsiya2.pdf | 1.1 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.