Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30782
Title: Автоматизация программирования контурного движения робота при лазерной резке
Other Titles: Computer aided programming of contour motion for a laser cutting robot
Authors: Пашкевич, А. П.
Чумаков, О. А.
Keywords: доклады БГУИР;робот;off-line программирование;автоматизация проектирования
Issue Date: 2003
Publisher: БГУИР
Citation: Пашкевич, А. П. Автоматизация программирования контурного движения робота при лазерной резке / А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. - 2003. - № 1. - С. 115 - 120.
Abstract: Предложены методы, позволяющие преобразовать трехмерную модель контура резки, полученную из САПР изделия, в программу управления роботом. При этом учитываются ограничения промышленных систем управления, обусловленные особенностями алгоритмов планирования движений манипулятора, а также оптимально используется кинематическая избыточность шестистепенного робота для операций резки. В результате генерируется плавная траектория движения инструмента манипулятора, которая может быть воспроизведена в реальном масштабе времени с заданной точностью.
Alternative abstract: The paper proposes a technique for transforming a CAD-model of a cutting contour into a robot control program. The design procedure takes into account constraints imposed by industrial robotic controls and their path planing algorithms. The kinematic redundancy of a robotic manipulator is used to optimise trajectory in the joint coordinate space. The technique yields a smooth path for a cutting tool, which can be implemented in real time with desired accuracy.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30782
Appears in Collections:№1

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashkevich_Avtomatizatsiya.pdf255.17 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.