| Title: | Оптимальное управление манипулятором изделия при сварке группированных швов |
| Other Titles: | Optimal control of positioner for processing of grouped welding joints |
| Authors: | Семкин, К. И. |
| Keywords: | доклады БГУИР;позиционер дуговая сварка;оптимальное управление |
| Issue Date: | 2005 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Семкин, К. И. Оптимальное управление манипулятором изделия при сварке группированных швов = Optimal control of positioner for processing of grouped welding joints / К. И. Семкин // Доклады БГУИР. – 2005. – № 1 (9). – С. 93–97. |
| Abstract: | Рассмотрены проблемы оптимального управления позиционером при сварке нескольких групп
швов. Предложены алгоритм минимизации времени перехода между группами швов а также
критерий объединения швов в группы. Эффективность рассмотренного подхода проверена на
конкретном примере. |
| Alternative abstract: | The paper focuses on optimal control of welding positioner while processing grouped welding
joints. It is proposed an optimization algorithm, which minimizes the inter-group transition times, and
welding joints clustering routines. The efficiency of the developed techniques is validated by an application example. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30859 |
| Appears in Collections: | №1 (9)
|
