https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31194| Title: | Анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов |
| Other Titles: | Accuracy analysis for parameters identification of the parallel manipulators |
| Authors: | Пашкевич, А. П. Гомолицкий, Р. И. |
| Keywords: | доклады БГУИР;параллельные манипуляторы;калибровка;точность |
| Issue Date: | 2007 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пашкевич, А. П. Анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов / А. П. Пашкевич, Р. И. Гомолицкий // Доклады БГУИР. - 2007. - № 2 (18). - С. 134 - 139. |
| Abstract: | Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, калибровка которых осуществляется новым оригинальным методом, основанным на оценке параллельности несущих звеньев по отношению к базовым плоскостям при тестовых движениях. Получены аналитические выражения для ковариационной матрицы, приводится численный пример. |
| Alternative abstract: | The paper focuses on accuracy analysis of parameters identification for the parallel manipulators of qusiorthogonal structure obtained from observations of the manipulator leg parallelism during motions between the prespecified test postures. Analytical expression for covariation matrix is found, numerical example for the Orthoglide manipulator is given. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31194 |
| Appears in Collections: | №2 (18) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pashkevich_Accuracy.pdf | 543.31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.