Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов
Other Titles: Accuracy analysis for parameters identification of the parallel manipulators
Authors: Пашкевич, А. П.
Гомолицкий, Р. И.
Keywords: доклады БГУИР;параллельные манипуляторы;калибровка;точность
Issue Date: 2007
Publisher: БГУИР
Citation: Пашкевич, А. П. Анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов / А. П. Пашкевич, Р. И. Гомолицкий // Доклады БГУИР. - 2007. - № 2 (18). - С. 134 - 139.
Abstract: Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, калибровка которых осуществляется новым оригинальным методом, основанным на оценке параллельности несущих звеньев по отношению к базовым плоскостям при тестовых движениях. Получены аналитические выражения для ковариационной матрицы, приводится численный пример.
metadata.local.description.annotation: The paper focuses on accuracy analysis of parameters identification for the parallel manipulators of qusiorthogonal structure obtained from observations of the manipulator leg parallelism during motions between the prespecified test postures. Analytical expression for covariation matrix is found, numerical example for the Orthoglide manipulator is given.
Appears in Collections:№2 (18)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashkevich_Accuracy.pdf543.31 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.