Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31587
Title: Планирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторов
Other Titles: Calibration experiments planning for a planar anthropomorphic manipulator
Authors: Пашкевич, А. П.
Климчик, А. С.
Keywords: доклады БГУИР;антропоморфные манипуляторы;калибровка;планирование эксперимента
Issue Date: 2008
Publisher: БГУИР
Citation: Пашкевич, А. П. Планирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторов / А. П. Пашкевич, А. С. Климчик // Доклады БГУИР. - 2008. - № 3 (33). - С. 76 - 83.
Abstract: Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного плоского антропоморфного манипулятора. Получены аналитические условия оптимальности, приводятся примеры оптимальных планов эксперимента для двух- и трехзвенных манипуляторов. Проведена оценка точности идентификации параметров модели. Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенных планов.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31587
Appears in Collections:№3 (33)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashkevich_Calibration.PDF337.58 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.