Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31781
Title: Математические модели портальных кранов
Other Titles: Mathematical models of gantry cranes
Authors: Кузнецов, А. П.
Марков, А. В.
Шмарловский, А. С.
Keywords: доклады БГУИР;кран;математические модели;портальный кран
Issue Date: 2009
Publisher: БГУИР
Citation: Кузнецов, А. П. Математические модели портальных кранов / А. П. Кузнецов, А. В. Марков, А. С. Шмарловский // Доклады БГУИР. - 2009. - № 8 (46). - С. 93 - 100.
Abstract: Получены математические модели поведения грузов при их транспортировке портальными кранами. Рассмотрены случаи перемещения груза в двух- и трехмерном пространстве. Проведена линеаризация полученных математических моделей. Составлены структурные схемы и передаточные функции портальных кранов как объектов управления.
Alternative abstract: Mathematical models of gantry cranes are gained to transfer the load both in two-dimensional and in three-dimensional space. The gained mathematical models also are linearized. Structure charts and transfer functions for cranes are constructed.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31781
Appears in Collections:№8 (46)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kuznetsov_Mathematical.PDF484.96 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.