https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31781| Title: | Математические модели портальных кранов |
| Other Titles: | Mathematical models of gantry cranes |
| Authors: | Кузнецов, А. П. Марков, А. В. Шмарловский, А. С. |
| Keywords: | доклады БГУИР;кран;математические модели;портальный кран |
| Issue Date: | 2009 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кузнецов, А. П. Математические модели портальных кранов / А. П. Кузнецов, А. В. Марков, А. С. Шмарловский // Доклады БГУИР. - 2009. - № 8 (46). - С. 93 - 100. |
| Abstract: | Получены математические модели поведения грузов при их транспортировке портальными кранами. Рассмотрены случаи перемещения груза в двух- и трехмерном пространстве. Проведена линеаризация полученных математических моделей. Составлены структурные схемы и передаточные функции портальных кранов как объектов управления. |
| Alternative abstract: | Mathematical models of gantry cranes are gained to transfer the load both in two-dimensional and in three-dimensional space. The gained mathematical models also are linearized. Structure charts and transfer functions for cranes are constructed. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31781 |
| Appears in Collections: | №8 (46) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kuznetsov_Mathematical.PDF | 484.96 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.