https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33517| Title: | Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы |
| Authors: | Карпович, С. Е. Войтов, А. Ю. Нестеренко, В. Н. Манин, А. С. |
| Keywords: | публикации ученых;прямая задача кинематики;параллельный манипулятор;линейный привод |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БНТУ |
| Citation: | Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы / С. Е. Карпович и другие // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. сб. – Минск : БНТУ, 2018. – Вып. 33. – С. 137–143. |
| Abstract: | Разработана математическая модель и выполнена алгоритмизация для решения в среде MATLAB прямой задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе прямого действия. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33517 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Karpovich_Matematicheskaya.pdf | 396.43 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.