Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34989
Title: Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей
Other Titles: Trajectory planning for industrial robotic manipulators using neural network
Authors: Кожевников, М. М.
Пашкевич, А. П.
Чумаков, О. А.
Keywords: доклады БГУИР;роботы-манипуляторы;нейронные сети;планирование траекторий
Issue Date: 2010
Publisher: БГУИР
Citation: Кожевников, М. М. Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей / М. М. Кожевников, А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. - 2010. - № 4 (50). - С. 55 - 62.
Abstract: Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, основанный на использовании топологически упорядоченной нейронной сети. Метод позволяет эффективно учесть сложную форму препятствий в промышленных роботизированных комплексах и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение.
metadata.local.description.annotation: A new method is proposed for trajectory planning of robotic manipulators in the workspace with obstacles, which is based on topologically ordered neural network. This method takes in to account highly-irregular obstacles shape of industrial robotic cells and provides a reduced number of collision checking.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34989
Appears in Collections:№4 (50)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kazheunikau_Trajectory.PDF490.66 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.