https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36275| Title: | Оценка применимости метода оптической навигации VIOLETM в условиях антропогенных ландшафтов |
| Other Titles: | Estimation of the applicability of VIOLETM optical navigation method in the conditions of anthropogenic landscapes |
| Authors: | Чепикова, В. В. Волков, К. А. |
| Keywords: | материалы конференций;беспилотные летательные аппараты;оптическая навигация;VIOLETM;unmanned aerial vehicle;optical navigation |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Чепикова, В. В. Оценка применимости метода оптической навигации VIOLETM в условиях антропогенных ландшафтов / Чепикова В. В., Волков К. А. // Телекоммуникации: сети и технологии, алгебраическое кодирование и безопасность данных = Telecommunications: Networks and Technologies, Algebraic Coding and Data Security : материалы Междун. науч.-технич. семинара, Минск, ноябрь-декабрь 2018 г. / редкол.: М. Н. Бобов и др. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 70–76. |
| Abstract: | Предложен способ оценки применимости методов оптической навигации с использованием спутниковых снимков местности. Осуществлена программная реализация этого способа. Предложен метод визуальной итеративной одометрии и локации с использованием карты окружающего ландшафта. Проведено исследование практической реализации данного метода в условиях антропогенных ландшафтов и приведена карта его применимости для автоматического определения координат беспилотных летательных аппаратов на территории г. Минска. |
| Alternative abstract: | The way of modeling of the applicability of optical navigation methods using satellite images is proposed. It's software implementation is carried out. A method of visual iterative odometry and location using a map of the surrounding landscape is proposed. A study of the practical implementation of this method in the conditions of anthropogenic landscapes is conducted and a map of its applicability for automatic determination of the coordinates of the unmanned aerial vehicle in the city of Minsk is given. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36275 |
| Appears in Collections: | Телекоммуникации 2018 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Chepikova_Otsenka.pdf | 986.83 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.