https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3639| Title: | Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне |
| Authors: | Кожевников, М. М. Господ, А. В. |
| Keywords: | материалы конференций;робототехника;роботы;роботы-манипуляторы;промышленные роботы;системы автономного программирования роботов;планирование траектории манипулятора |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кожевников, М. М. Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне / М. М. Кожевников, А. В. Господ // Информационные технологии и системы 2011 (ИТС 2011) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2011 г. = Information Technologies and Systems 2011 (ITS 2011) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 26th October 2011 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и другие]. – Минск : БГУИР, 2011. – C. 35-36. |
| Abstract: | Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, основанный на использовании топологически упорядоченной нейронной сети. Метод позволяет эффективно учесть сложную форму препятствий в промышленных роботизированных комплексах и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3639 |
| ISBN: | 978-985-488-816-3 |
| Appears in Collections: | ИТС 2011 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне.PDF | 580.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.