https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37541| Title: | Система точного позиционирования низкоскоростных минироботов |
| Authors: | Коников, А. Д. Самаль, Д. И. |
| Keywords: | материалы конференций;автономные мобильные роботы;пьезоэлемент |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Коников, А. Д. Система точного позиционирования низкоскоростных минироботов / Коников А. Д., Самаль Д. И. // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019) = Information Teсhnologies and Systems 2019 (ITS 2019) : материалы международной научной конференции, Минск, 30 октября 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 50 – 51. |
| Abstract: | Автономные мобильные роботы применяются во многих областях жизнедеятельности человека. Для уменьшения габаритов и стоимости системы может применяться множество идентичных компактных самоорганизующихся роботов. В данной статье рассмотрена система перемещения компактного робота при помощи одного пьезоэлемента, обоснована необходимость применения обратной связи, рассмотрен способ определения взаимно расположения множества роботов на основе триангуляции радиосигнала, показаны преимущества прецизионного позиционирования роя и способы применения данного свойства. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37541 |
| Appears in Collections: | ИТС 2019 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Konikov_Sistema.pdf | 769.82 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.