Управление распределёнными системами

Abstract

Актуальность работы обусловлена постоянно растущим уровнем автоматизации. В настоящее время существует большое число транспортных роботов. В 2007 году финская компания Rocla Oyj, разработала первого в мире робота, для транспортировки грузов, так же задавая изначально, начальные и конечные координаты. Разработанный в Питтсбургском университете робот TERROGATOR имеет возможность передвигаться по дорогам университетского парка, обходя препятствия. Транспортный робот КВАРК, созданный российскими разработчиками представляет собой полную автономную систему, оснащѐнную различными датчиками и центральным компьютером [1]. Кроме того, существует транспортная система PRT (Personal Rapid Transit), которая работает без водителя, перевозя пассажиров в режиме такси. Недостаток этой системы в том, что она работает только на специальных путях, а эксплуатируется в лондонском аэропорту Хитроу. Стоит выделить систему Dual Mode Transit (двухрежимный общественный транспорт) или DM (Dual Mode), в которой автомобили могут ездить как по обычным дорогам под управлением водителя, так и на специальных путях в автоматическом режиме на большие расстояния [2]. Преимущество нашей разработки в том, что она сможет использоваться в транспортных целях: перевозить людей в указанные ими места на карте и транспортировать грузы; в военной промышленности: так же использоваться в транспортировке, тем самым не подвергая опасности людей; помощь людям для доступа в труднодоступные места; помощь в ликвидации техногенных катастроф, в условиях которых жизнь людей подвергается опасности. Наша разработка включает практически все особенности работы вышеперечисленных роботов вместе взятых.