https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/40202| Title: | Взаимопозиционирование мобильных роботов с применением Mesh-сетей |
| Authors: | Коников, А. Д. Понкратов, А. А. |
| Keywords: | материалы конференций;автономные мобильные роботы;mesh-сети;технология wi-fi;триангуляция |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Коников, А. Д. Взаимопозиционирование мобильных роботов с применением Mesh-сетей / А. Д. Коников, А. А. Понкратов // Компьютерные системы и сети : сборник тезисов докладов 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, апрель-май 2020 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2020. – С. 22–24. |
| Abstract: | В настоящее время набирают популярность группы автономных мобильных роботов, образующий рой. Соответственно, для координирования действий группы, каждому участнику роя необходимо знать, положение других относительно себя. Для решения этой задачи, в рамках данной исследовательской задачи, применяются алгоритмы триангуляции. Для обмена данными о цели и взаимном расположении участников роя применяется Mesh-сеть на основе технологии wi-fi. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/40202 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2020) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Konikov_Vzaimopozitsionirovaniye.pdf | 347.35 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.