| Title: | Система навигации мобильного робота |
| Authors: | Нагараев, М. В. |
| Keywords: | материалы конференций;автономные мобильные роботы;системы навигации |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Нагараев, М. В. Система навигации мобильного робота / М. В. Нагараев // Компьютерные системы и сети : сборник тезисов докладов 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, апрель-май 2020 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2020. – С. 44–45. |
| Abstract: | В последнее время все больший интерес разработчиков стали привлекать автономные мобильные роботы, функционирующие в повседневном окружении человека – в индустриальной сфере или в сфере обслуживания. Мировой объем таких бытовых роботов уже более 1 милииона штук. По причине возрастающих с каждым годом требований к автономности мобильных робототехнических средств существует необходимость создания сложного навигационного комплекса для наземных мобильных роботов, позволяющего расширить их функциональные возможности по ориентации на местности, составлению карт, проходу по безопасным маршрутам и т.п. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/40211 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2020)
|
