https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42893| Title: | Механизм параллельной кинематики с шестью степенями свободы |
| Other Titles: | Пат. 11986 U Респ. Беларусь |
| Authors: | Карпович, С. Е. Кузнецов, В. В. Марко, А. Ф. Чеушев, К. В. Нестеренко, В. Н. Титко, Д. С. |
| Keywords: | патенты;механизмы параллельной кинематики;прецизионные перемещения |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Национальный центр интеллектуальной собственности |
| Citation: | Механизм параллельной кинематики с шестью степенями свободы : пат. 11986 U Респ. Беларусь : МПК (2006) B 25J 11/00 / Карпович С. Е., Кузнецов В. В., Марко А. Ф., Чеушев К. В., Нестеренко В. Н., Титко Д. С. ; заявитель и патентообладатель УО Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – № u 20180183 ; заявл. 29.06.2018 ; опубл. 30.04.2019. – 4 с. : ил. |
| Abstract: | Механизм параллельной кинематики с шестью степенями свободы, содержащий три параллельные кинематические цепи в виде трех подвижных треугольных шатунов, с одной стороны шарнирно связанных вращательными шарнирами с подвижной треугольной платформой, а с другой стороны связанных сферическими шарнирами с тремя линейными шаговыми двигателями, установленными на трех подвижных сегментных модулях кольцевого шагового двигателя, отличающийся тем, что каждый из трех автономно-управляемых шаговых двигателей своей линейной направляющей с одной стороны жестко закреплен на одном из трех подвижных сегментных модулей кольцевого шагового двигателя, а с другой стороны эти три линейные направляющие шарнирно соединены между собой с возможностью взаимного поворота относительно неподвижной оси, совпадающей с геометрической осью кольцевого статора кольцевого шагового двигателя. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42893 |
| Appears in Collections: | Полезные модели |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.