Удаление шумов в трехмерных точечных облаках, построенных из световых полей

Abstract

Световые поля – это четырехмерные сигналы, улавливающие богатую информацию со сцены. Наличие нескольких представлений позволяет оценивать глубину сцены, которую можно использовать для создания трехмерных облаков точек. Однако построенные трехмерные облака точек, как правило, содержат искажения и артефакты, в первую очередь вызванные неточностями в картах глубины. В этой статье описывается метод для удаления шума в трехмерных облаках точек, построенных из света поля. Хотя существующие методы отбрасывают выбросы, предлагаемые подход вместо этого пытается исправить положение точек, и, таким образом, уменьшить шум без удаления каких-либо точек, используя согласованность между видами в световом поле. Предложено построение трехмерного облака точек и метод шумоподавления использует меры неопределенности для значений глубины. Мы также исследуем возможное использование скорректированного облака точек для улучшения качество карт глубины оценивается по световому полю.