https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44277| Title: | Применение PID регулирования для управления судомоделью |
| Authors: | Шульга, К. В. Билалов, С. И. Деменковец, Д. В. |
| Keywords: | материалы конференций;PID-регуляторы;управление судомоделью |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Шульга, К. В. Применение PID регулирования для управления судомоделью / К. В. Шульга, С. И. Билалов, Д. В. Деменковец // Компьютерные системы и сети: 57-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 19-23 апреля 2021 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2021. – С. 65–66. |
| Abstract: | В данной работе была рассмотрена возможность применения PID-регулятора для управления судомоделью. Также предложена схема управления судомоделью. Описывается программное средство, разработанное на языке Python, реализующее математическую модель PID-регулятора на примере автоматизированного управления судомоделью и движения ее до конечной точки маршрута. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44277 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 57-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник тезисов докладов (2021) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Shulga_Primeneniye.pdf | 570.4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.