| Title: | Анализ скорости перемещения декартового роботизированного комплекса «Координатный стол» |
| Other Titles: | Movement speed analysis of Cartesian robotic complex “Coordinate table” |
| Authors: | Каробчиц, В. В. |
| Keywords: | материалы конференций;роботизированные комплексы;декартовы роботы;координатные столы;шаговые двигатели;драйверы двигателей;одноплатные компьютеры;шарико-винтовая передача;robotic complex;Cartesian robot;coordinate table;stepper motor;engine driver;operating algorithm;single board computer;ball-screw-transmission |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Каробчиц, В. В. Анализ скорости перемещения декартового роботизированного комплекса «Координатный стол» / В. В. Каробчиц // Электронные системы и технологии [Электронный ресурс] : сборник материалов 58-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 18-22 апреля 2022 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2022. – С. 417–421. – Режим доступа : https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46926. |
| Abstract: | Описаны основные принципы работы роботизированного комплекса «Координатный стол». Представлен расчет скорости выхода координатного стола в позицию при разных алгоритмах управления его работой. The basic principles of operation of the robotic complex "Coordinate table" are described. The calculation of the speed of the output of the coordinate table to the position with different algorithms for controlling its operation is presented. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/47239 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 58-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2022)
|
