Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4758
Title: Применение RAM-based сетей для распознавания стайных роботов
Other Titles: Aplication RAM-based network for swarm robotics detection
Authors: Дёмин, В. В.
Кабыш, А. С.
Дунец, И. П.
Дунец, А. П.
Головко, В. А.
Keywords: RAM-based сети
стайные роботы
распознавание образов
выбор порога
swarm robotics detection
Issue Date: 2013
Publisher: БГУИР
Citation: Дёмин, В. В. Применение RAM-based сетей для распознавания стайных роботов / В. В. Дёмин и другие // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2013): материалы III Междунар. научн.-техн. конф. (Минск, 21-23 февраля 2013г.) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – 477 - 482 с.
Abstract: В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. Обученная RAM-based сеть хранит характеристические особенности паттерна в разных секторах относительно ведомого робота. Сработавший дискриминатор сети будет указывать на сектор, в котором находится ведущий робот.In this paper we consider the problem of detection the graphic mark of leading robot in a leader following task. The detection method based on RAM-based is purposed. Trained RAM-based network keeps the features of a visual mark in different sectors regarding the slave robot. The network winner-discriminator will indicate the sector in which the leading robot present.
URI: http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4758
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4758
Appears in Collections:OSTIS-2013

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Demin_Primeneniye.PDF762,95 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.