Применение RAM-based сетей для распознавания стайных роботов

Демин, В. В.; Кабыш, А. С.; Дунец, И. П.; Дунец, А. П.; Головко, В. А.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4758

Title:	Применение RAM-based сетей для распознавания стайных роботов
Other Titles:	Aplication RAM-based network for swarm robotics detection
Authors:	Демин, В. В. Кабыш, А. С. Дунец, И. П. Дунец, А. П. Головко, В. А.
Keywords:	RAM-based сети;стайные роботы;распознавание образов;выбор порога;swarm robotics detection
Issue Date:	2013
Publisher:	БГУИР
Citation:	Демин, В. В. Применение RAM-based сетей для распознавания стайных роботов / В. В. Демин и другие // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2013): материалы III Междунар. научн.-техн. конф. (Минск, 21-23 февраля 2013г.) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – 477 - 482 с.
Abstract:	В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. Обученная RAM-based сеть хранит характеристические особенности паттерна в разных секторах относительно ведомого робота. Сработавший дискриминатор сети будет указывать на сектор, в котором находится ведущий робот.
Alternative abstract:	In this paper we consider the problem of detection the graphic mark of leading robot in a leader following task. The detection method based on RAM-based is purposed. Trained RAM-based network keeps the features of a visual mark in different sectors regarding the slave robot. The network winner-discriminator will indicate the sector in which the leading robot present.
URI:	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4758
Appears in Collections:	OSTIS-2013

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Demin_Primeneniye.PDF		762.95 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar