https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/48110| Title: | Применение математической модели PID-регулятора для симуляции движения судомодели |
| Other Titles: | Application of a mathematical model of the PID controller to simulate the motion of a ship model |
| Authors: | Шульга, К. В. Деменковец, Д. В. |
| Keywords: | материалы конференций;ПИД-регуляторы;пропорционально-интегрально-дифференцирующие регуляторы;автопилот;судомодели;PID-controller;controller;autopilot;ship model |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Шульга, К. В. Применение математической модели PID-регулятора для симуляции движения судомодели = Application of a mathematical model of the PID controller to simulate the motion of a ship model / Шульга К. В., Деменковец Д. В. // Компьютерные системы и сети : сборник статей 58-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 18–22 апреля 2022 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2022. – С. 52–56. |
| Abstract: | В работе рассматривается применение PID-регулятора для реализации автоматического управления судомоделью. Описывается принцип работы регулятора и его основные составляющие. Представлена схема автоматического управления судомоделью на базе PID-регулятора. Описывается программное средство, моделирующее движение судомодели на основе математической модели PID-регулятора. |
| Alternative abstract: | This paper discusses the application of a PID controller for the implementation of automatic control of a ship model. The principle of operation of the controller and its main components are described. The scheme of automatic control of the ship model based on PID controller is presented. The software that simulates the motion of the ship model based on the mathematical model of PID controller is described. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/48110 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 58-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2022) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Shulga_Primeneniye.pdf | 680.58 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.