https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52617| Title: | Программно-аппаратная система стабилизации полета беспилотного летательного аппарата |
| Authors: | Пржелясковская, В. Д. |
| Keywords: | материалы конференций;беспилотные летательные аппараты;программно-аппаратные системы;квадрокоптеры |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пржелясковская, В. Д. Программно-аппаратная система стабилизации полета беспилотного летательного аппарата / В. Д. Пржелясковская // Компьютерные системы и сети : сборник статей 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 17–21 апреля 2023 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2023. – С. 44–45. |
| Abstract: | Объектом исследования являются беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Предметом исследования является технология стабилизации полета квадрокоптера. Цель исследования: разработать квадрокоптер с внедренной системой стабилизации полета, которая обеспечит устойчивый полет и эффективное управление полетом в различных условиях, таких как изменение направления и скорости ветра, механические воздействия на беспилотный летательный аппарат, изменение температуры и давления в окружающей среде. Для достижения поставленной задачи была выполнена доработка контроллера полета для реализации возможности ориентации квадрокоптера в пространстве и разработан вариант программного обеспечения для управления стабилизацией летательного аппарата. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52617 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2023) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Prjelyaskovskaya_Programmno.pdf | 351.38 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.