| Title: | Алгоритм управления скоростью мобильной платформы |
| Other Titles: | The algorithm for controlling the speed of the mobile platform |
| Authors: | Игнатюк, Н. С. |
| Keywords: | материалы конференций;информационные технологии;математические модели;оптимизация траекторий;коэффициенты влияния |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Игнатюк, Н. С. Алгоритм управления скоростью мобильной платформы = The algorithm for controlling the speed of the mobile platform / Н. С. Игнатюк // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей X Международной научно-практической конференции, Минск, 13 марта 2024 г. : в 2 ч. Ч. 1 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2024. – С. 228–235. |
| Abstract: | В статье представлена математическая модель управления движением мобильной
платформы. Модель включает формулы для расчета положения платформы и поворота передних колес,
позволяющие представить траекторию движения платформы в конкретных условиях.
Разработан алгоритм управления скоростью. Используя графические представления и формулы, в
статье исследуются коэффициенты, влияющие на скорость, что дает представление о управлении скоростью
вращения задних колес и платформы в целом. Затем происходит процесс выбора скоростного режима,
основанным на коэффициентах влияния. Статья завершается иллюстрацией результата моделирования
движения мобильной платформы. |
| Alternative abstract: | The article presents a mathematical model for controlling the movement of a mobile
platform. The model includes formulas for calculating the position of the platform and the rotation of the
front wheels, allowing you to imagine the trajectory of the platform in specific conditions.
A speed control algorithm has been developed. Using graphical representations and formulas, the
article examines the coefficients affecting speed, which gives an idea of the control of the rotation speed
of the rear wheels and the platform as a whole. Then there is a process of selecting the speed limit based
on the coefficients of influence. The article concludes with an illustration of the result of modeling the
movement of the mobile platform. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/54760 |
| Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей : в 2 ч. (2024)
|
