https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/54873| Title: | Motion control of mobile robot with differential drive and two castor wheels |
| Other Titles: | Управление движением мобильного робота с дифференциальным приводом и двумя поворотным |
| Authors: | Shixin, Yang Velchenko, A. A. Pauliukavets, S. A. |
| Keywords: | материалы конференций;mobile robot;mathematical model;castor wheels |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Shixin, Yang. Motion control of mobile robot with differential drive and two castor wheels = Управление движением мобильного робота с дифференциальным приводом и двумя поворотным / Yang Shixin, A. A. Velchenko, S. A. Pauliukavets // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей X Международной научно-практической конференции, Минск, 13 марта 2024 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2024. – С. 340–345. |
| Abstract: | This article presents a mathematical model of a motion control system for a nonholonomic mobile robot, an independent suspension with two independent drive wheels and two castor wheels. A model that takes into account the position of a wheeled robot relative to a given path, using transfer design function devices, which allows the use of methods of both classical and modern control theories for the synthesis of control devices. |
| Alternative abstract: | В данной статье представлена математическая модель системы управления движением неголономным мобильным роботом, имеющего шасси с двумя независимыми ведущими колесами и двумя кастор колесами. Модель, учитывающая положение колесного мобильного робота относительно заданного пути, построена с использованием аппарата передаточных функций, что позволяет применять методы как классической, так и современной теории управления для синтеза устройств управления |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/54873 |
| Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей : в 2 ч. (2024) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Yang Shixi_Motion cont.pdf | 1.54 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.