| Title: | Алгоритм разворота мобильной платформы |
| Other Titles: | The algorithm of the mobile platform reversal |
| Authors: | Игнатюк, Н. С. |
| Keywords: | материалы конференций;мобильные платформы;математическая модель;метод перебора |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Игнатюк, Н. С. Алгоритм разворота мобильной платформы = The algorithm of the mobile platform reversal / Н. С. Игнатюк // Электронные системы и технологии : сборник материалов 60-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 22–26 апреля 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2024. – С. 265–269. |
| Abstract: | В статье представлена математическая модель управления мобильной
платформой при выполнении разворота, в которой основное внимание уделяется
оптимизации ее траектории и экономии времени. Модель включает кинематические
уравнения и формулы для описания движения платформы. Проводится моделирование,
чтобы проиллюстрировать влияние различных параметров на траекторию движения
платформы. Показано, что путь удлиняется, когда конечная точка расположена за
платформой. Для решения этой проблемы вводится алгоритм разворота, что приводит к
более эффективной траектории и сокращению времени достижения конечной точки.
Далее в статье рассматривается оптимизация алгоритма разворота с помощью метода
простого перебора, определяющего пределы оптимальных параметров. |
| Alternative abstract: | The article presents a mathematical model for managing a mobile platform when
performing a U-turn, which focuses on optimizing its trajectory and saving time. The model
includes kinematic equations and formulas to describe the motion of the platform. A simulation
is carried out to illustrate the effect of various parameters on the trajectory of the platform. It is
shown that the path lengthens when the endpoint is located behind the platform. To solve this
problem, a reversal algorithm is introduced, which leads to a more efficient trajectory and a
shorter time to reach the end point. Next, the article discusses the optimization of the reversal
algorithm using a simple iteration method that determines the limits of optimal parameters. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/57031 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 60-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2024)
|
